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| 品牌 |
EPSON/爱普生 |
型号 |
LS6-B602S SCARA |
| 货号 |
LS6-B602S SCARA |
类型 |
机械臂 |
| 材质 |
工业 |
用途 |
搬运，分拣，装配 |
Epson爱普生LS6-B SCARA 机器人以太网直连
Epson LS6-B602S-V1 爱普生 LS6-B SCARA 机器人
免电池的马达单元
无需更换电池
减少宕机时间
J2 关节顶端增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器像 RC700-A 控制器一样，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人
| 产品型号 | RC90-B | |
| 可控制轴的数量 | 4 轴 AC 伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时 4 关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~100% 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（点到点） CP（连续轨迹） | ||
| 内存容量 | ||
| 对象大小：8MB
点数据区：1000 点/文件 备份变量区： 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） | ||
| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O | 输入：24
输出：16 | |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC90-B： 2 插槽） | ||
| 扩展I/O | 输入：24
输出：16 | 可增加 2 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
| 现场总线 I/O
从站 | 板:
PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 | 1 块板 |
| 现场总线 I/O
主站 | PROFIBUS-DP
DeviceNet EtherNet/IP | 1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 2 块板 |
| 安全功能 | ||
| 紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测
位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测 AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测 CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 | ||
| 电源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V
单相 50/60Hz | ||
| 重量*1 | ||
| 7.5kg | ||
备注：
*1 控制器上标示了重量，搬运时请确认重量；检查重量，如有需要，增加人手。移动或重新定位时，请小心手指脚趾。
*2 支持标准通讯协议 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
Epson爱普生LS6-B SCARA 机器人以太网直连
19938139269