联系人：雷万军
邮箱：jcgxjj@163.com
电话：17722829407
地址： 中国 广东 东莞市广东省东莞市东城区螯峙塘工业区基二横路
| 品牌 |
GTE |
是否支持加工定制 |
否 |
| 是否进口 |
是 |
型号 |
CBSF |
| 产地 |
德国 |
测量面积 |
80mm直径 |
| 最大测量误差 |
±3% |
精确度 |
±1% |
| 采样率 |
≥1kHz |
内存容量 |
单词测量大于100 |
| 接口 |
USB |
温度范围 |
10-30℃ |
| 湿度范围 |
20%-90% |
防护等级 |
IP10 |
| 弹性系数 |
10-150N/mm |
测量范围 |
20N-500N |
| 遵循标准 |
ISO/TS15066,ISO10218-1 |
|
协同机器人瞬态和准静态力及压力验证的测量系统
CoBoSafe--CBSF
在对协作机器人开展协作安全评估时，碰撞力大小是极为重要的一个衡量指标，需要依靠专业的检测机构基于正确的测试用例并运用专业的检测工具来实现，通过将机器人在准静态、暂态情况下与人接触产生的压力和力的测量结果与标准给出的协作机器人功率与力阈值进行比较，可以判定协作机器人的安全性。
在功率与力限制协作模式中，机器人系统与操作员在某些情况下可能会产生物理接触，这种接触可能是在预期的使用中机器人与操作员身体部位产生的接触，也可能是未遵循工作程序导致的偶然性接触，甚至可能是失效模式下的异常接触。通常，可将机器人系统与人体部位之间的接触类型归纳为两类：
1）准静态接触：主要指人体某个部位被夹在机器人和工作单元中其他部件之间。此时，机器人系统会向被夹住的人体部位施加一个持续的力，直到危险状态被解除。
2）暂态接触：主要指人体被机器人系统的移动部件撞击，操作员不会被机器人系统夹住或者困住，由此导致一个短暂的实际接触。暂态接触的伤害取决于机器人惯性、人体（部位）的惯性以及二者之间相对运动速度的组合。
主要型号参数
型号--------测试范围-------弹簧系数-----高度
CBSF - 10： 20N-300N，，10N/mm，， 107
CBSF - 25： 20N-500N，，25N/mm，， 89
CBSF - 30： 20N-400N，， 30N/mm，， 75.5
CBSF - 35： 20N-500N，， 35N/mm，， 76
CBSF - 40： 20N-500N，， 40N/mm，， 73.5
CBSF - 50： 20N-500N，， 50N/mm，， 65
CBSF - 60： 20N-500N，， 60N/mm，， 64
CBSF - 75： 20N-500N，， 75N/mm，， 62
CBSF - 150：20N-500N，， 150N/mm，， 60
17722829407