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| 型号 |
Servo Line |
类型 |
液压制动器 |
| 加工定制 |
否 |
摩擦形式 |
摩擦式制动器 |
| 产地 |
德国 |
厂家 |
KENDRION |
全新Servo Slim Line解决方案基于弹簧压力原理,适用于制动能量高、使用寿命长的工业机器人
非常适合机器人的弹簧加压制动器专为机器人解决方案和高达约 20 kg,但也可用于需要小几何尺寸的其他应用。就其功率密度而言,纤薄的单盘制动器比市场标准更扁平、更轻,并且由于其较大的内径,它们非常适合空心轴驱动。这使得它们非常适合在带有集成驱动器的轻型机器人中的应用。
机器人的解决方案
为了避免碰撞伤害,对安全技术的需求不断增长,尤其是在控制技术甚至电源出现故障的情况下。在这种情况下,电磁制动器通常是方法。作为安全制动器,它们使移动的质量停止,保持负载就位,从而防止人员和物质资产受到影响。
几十年来,Kendrion 一直为负载超过 20 公斤的工业机器人提供制动器。为了能够服务于小型机器人蓬勃发展的市场,制动专家近年来在研发适合机器人应用的制动器方面投入了大量资金。凭借多年的经验和市场的发现,已经开发出非常适合机器人的解决方案。
制造技术
获得专利的制造技术为该解决方案提供了基础:对于传统的弹簧加压制动器,必须考虑与生产相关的气隙公差,即摩擦盘和电枢板之间的距离。在为最坏情况设计制动器时,会考虑额定气隙。寿命和扭矩都与额定气隙和磨损产生的所谓工作气隙直接相关。因此,必须使额定气隙尽可能窄。使用传统的制造技术,可以实现一毫米到十分之二毫米之间的额定气隙公差。使用 Kendrion 成熟的解决方案,大约百分之四毫米的额定气隙公差是标准的。
来自实验室的知识 在
验证和验证数值时,用户可以依靠制动专家的称职实验室团队。多年来,Kendrion 在测试和其产品方面已经具备了强大的能力。该实验室配备了测量范围为 0.1 Nm 至 10,000 Nm 的测试设备。测试设置以 1:1 的比例反映应用条件,因此可以重现真实情况。所有的测量数据都在不同的操作条件下被记录下来,例如温度、摩擦功、转速和旋转方向,并收集起来作为技术数据。由于这些选项,可以为用户提供有充分根据的技术细节。