6SL3210-1SE21-8UA0 西门子S120变频器功率模块PM340 S120功率模块

　　6SL3210-1SE21-8UA0 西门子S120变频器功率模块PM340 S120功率模块

　　系统概述驱动系统由下列相互匹配的系统组件构成：? SINAMICS S210 驱动器? SIMOTICS S-1FK2 或 S-1FT2 电机? OCC MOTION-CONNECT 电缆（OCC = One Cable Connection，单电缆连接）本驱动器和电机构成的驱动系统须配合上位控制器 PLC 工作。驱动系统和控制器之间通过PROFINET 连接。另外，西门子提供不同长度的预装配 MOTION-CONNECT 电缆，以方便电机和驱动器之间的连接，保障可靠运行。

　　电机SIMOTICS S-1FK2 和 SIMOTICS S-1FT2 电机（下文称作“1FK2”或“1FT2”）是集成有编码器并且具有高防护等级的紧凑型永磁同步电机。这两种电机均满足标准 EN 60034 以及 EN60204-1 的要求，并且符合低压指令 2014/35/EU。

　　动态型? 1F?21 低惯量“高动态型”（High Dynamic）具有加速能力，适用于负载惯量较小的应用? 1F?22“紧凑型”（Compact）具有中等转动惯量和的定位及同步特性，适用于负载惯量高且可变的应用

　　转矩范围? 1 AC 230 V 电源电压下 0.16 Nm … 3.6 Nm? 3 AC 240 V 电源电压下 0.16 Nm … 40 Nm? 3 AC 400 V 电源电压下 1.3 Nm … 40 Nm防护等级? IP64? 针对 1FK2：IP65，带径向轴密封圈? 针对 1FT2：IP65/IP67，带径向轴密封圈，外形尺寸 20 除外防护等级的更多信息参见章节“防护等级 (页 367)”。冷却1F?2 是自然冷却电机。电机产生的损耗热量通过热传导、热辐射和自然对流排出。若超出环境温度 40 °C（104 °F）或者海拔 1000 米的安装高度。则必须减小电机的转矩和功率（降容）。降容的相关信息参见章节“降容系数 (页 366)”。请遵守以下章节中描述的电机附装规定：“冷却

　　轴承规格电机具有采用全寿命润滑的深沟球轴承。平均轴承寿命为 25000 运行小时。电机具有朝向非驱动侧的弹簧调节机构。在具有抱闸的规格中，非驱动侧轴承为固定轴承。允许的轴向力和径向力参见以下章节中的技术数据：“轴向力和径向力 (页 373)”。轴伸? 无平键的圆柱形轴? 带平键的圆柱形轴（半键平衡）更多信息参见章节“轴伸 (页 370)”。编码器编码器的分辨率为单圈每转 22 位。作为选件有多圈编码器可供订购，它具有额外的 12 位圈数计数器（相当于 4096 圈）。编码器型号的含义为：? AS22DQC：单圈值编码器，22 位? AM22DQC：值编码器，22 位 + 12 位多圈? AS26DQC：单圈值编码器，22 位? AM26DQC：值编码器，22 位 + 12 位多圈更多信息参见章节“可用的编码器 (页 379)”。抱闸1F?2 伺服电机提供集成有抱闸的规格。未注入电流时，抱闸保持闭合状态，抱紧电机轴，使电机保持静止。注入电流后，抱闸打开，电机轴得以自由旋转。SINAMICS S210 可控制抱闸，无需其他附加装置。因此，抱闸不是用于停止正在旋转的电机的工作制动器。抱闸仅允许有限次数的急停操作。制动数据参见章节“制动数据

　　集成制动电阻为了吸收电机的再生负载，驱动器具有内部制动电阻（特例：100 W 设备）。在内部制动电阻不够的情况下，可以连接外部制动电阻。详细信息：? "配置制动电阻 (页 84)"? "连接驱动器 (页 179)"共直流母线（只针对三相版驱动器）最多 6 台三相版驱动器可以共直流母线运行。通过共直流母线，轴和轴之间的能量可以达到平衡，制动能量可以被其他轴用于进行加速。另外，由于制动产生的能量不再必须由制动电阻转化为热能，由此也减少了设备在控制柜内的散热。详细信息：? "共直流母线 (页 92)"通过 PROFINET 建立与控制器的通讯驱动器支持以下功能：? RT (Real Time)? IRT (Isochronous Real Time)，等时同步实时，采用报文 5 和 105? 采用 RT 的 MRP（介质冗余）? 采用 IRT 的 MRPD（无扰动的介质冗余）? Shared Device? PROFIsafe? PROFIenergy? 自动报文选择