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一、现场总线型智能电动执行机构工作原理
总线型智能电动执行器通过半双工两线制RS485总线接口，采用标准的Modbus RTU通讯协议，与上位主机进行数据交换与系统控制。可以传递阀头的开、关、停、运行到设定位置等来自上位主机的命令，主机也可以接收来自模块的运行状态、当前位置、报警信息等参数。
智能总线型电动执行器集成了RS485总线功能，该功能完全独立于其它电路，信号完全隔离，隔离电压高达10KVrms，带有±30KV ESD浪涌保护、TVS保护、防反串扰保护等多重保护功能。RS485总线部份完全集成在控制模块内，所有的调试不需要开盖，通过专用的红外线遥控器或现场操作面板进行调试和工艺参数设定。
二、现场总线型智能电动执行机构总线拓扑图
三、现场总线型智能电动执行机构通讯特性
1、总线标准：RS485总线（半双工）
2、协议标准：Modbus RTU协议
3、通讯波特率：9600
4、数据格式：8位数据位，1位起始位，1位停止位，偶校验
5、代码系统：8位二进制
6、错误检测域：CRC（循环冗长检测）
7、站号可由现场操作设定，也可以通过上位机来进行远程设定
8、需要其它特定的通讯协议与通讯数据格式，可另行订货
四、现场总线型智能电动执行机构通讯有效长度与通讯波特率关系表
波特率（位/秒）
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大段长度
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支线总长
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1200
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12.0km
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1.0km
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2400
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6.0km
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500m
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4800
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3.0km
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500m
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9600
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1.5km
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500m
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19200
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1.2km
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500m
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38400
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1.0km
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300m
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57600
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750m
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200m
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115200
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500m
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100m
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