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| 型号 |
PBS |
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障碍检测传感器的先驱，可在自由区域设置下检测距离 3m 和宽度 2m 范围内的物体。用于 AGV（自动导引车）和机器人的障碍物检测应用。LED光源。
| 格式 | PBS-03JN | |
| 电源电压 | 24V DC（工作电压范围18-30V，纹波在10%以内） | |
| 目前的消费 | 250mA以下（停止发光时为100mA以下） 但是，不包括输入/输出端子电流和浪涌电流（500mA）。 | |
| 光源 | 红外线发光二极管 | |
| 检测对象及检测范围 | 白肯特纸 300mm □（与传感器投影面平行安装），0.2 至 3m x 2m（原点在扫描中心）。但扫描角度在180°以内 | |
| 区域设置 | 输出 1 设置 | 光轴方向0～6m自由设定，最多7个指针。 |
| 输出 2 和 3 设置 | 正面直线设置，光轴方向扇形设置，输出1指针%设置 | |
| 动作模式 | 2 扫描运行模式（设置每个检测区域时，独立输出 1 至 3）
通过检测 2 次连续扫描检测障碍物，正常运行时通过 1 次扫描检测 镜像反射避免模式（当设置每个检测区域时）（) 难以错误地检测 20 m 外的高反射物体。但是，3m位置的最小检测宽度高达400mm。 慢扫描模式（由软件 SW 设置） 扫描时间 110ms（正常运行时为 100ms） 减少 1 次扫描内正常运行时与 PBS 相互干扰导致的响应延迟。
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| 滞后 | 检测距离的10%以下（不小于60mm） | |
| 输出*2 | 光电耦合器 NPN / 集电极开路输出（DC30V 50mA 以下）
输出 1、2、3：检测到区域时输出 OFF，故障输出：正常输出 ON *1 | |
| 输入（输入 1 到 4）* 2 | 光耦输入（阳极共通，每路输入电流4mA以上）。切换设置检测区域 | |
| 检测区域设置 | 用
输入 1、2、3 和 4设置区域编号当所有输入 1、2、3 和 4 都为 ON 时停止发光（OFF：H 电平输入，ON：L 电平输入） | |
| 输出响应时间 | 正常操作模式：189ms或更小（扫描时间100毫秒/ 1旋转）
慢扫描模式：200毫秒或更小（扫描时间110毫秒/ 1旋转） 在2个扫描操作模式值的情况下，加在扫描时间 进行注) 区域切换 当最多 1 个扫描时间被进一步延迟时。 | |
| 输入响应时间 | 输入捕捉周期：1次扫描时间（100ms或110ms）
（但从外部输入选择发射停止状态时，输入捕捉周期为1ms） | |
| 指示灯 | 电源指示灯（绿色）：识别到故障时闪烁，输出 1、2、3 指示灯（橙色）：检测到区域时亮起 | |
| 联系 | 电缆抽屉式1m | |
| 使用的环境照度注） | 卤素灯/汞灯：10,000lx 以下，荧光灯：6,000lx 以下 | |
| 环境温度和湿度 | -10 至 +50°C，85% RH 或更低（但是，无冷凝或冻结） | |
| 抗振 | 10-55Hz 双振幅 1.5mm X、Y、Z 方向各 2 小时 | |
| 抗冲击性 | 490m/s 2X、Y、Z方向各10次 | |
| 防护结构 | IP64（IEC标准） | |
| 寿命 | 5年（电机寿命） | |
| 材料 | 表壳正面：聚碳酸酯，表壳背面：ABS 树脂 | |
| 大量的 | 约500g | |
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