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　　 S7-300/400集成PN口 MODBUS TCP 通讯(STEP7)

　　下面章节将介绍如何使用软件选项包“ModbusTCP PN-CPU V2.6 ”的功能块库配置S7-300/400单站系统通过CPU的集成PN口与第三方模拟软件进行Modbus/TCP进行通讯的详细步骤

　　1.“ModbusTCP PN-CPU V2.6”块库使用说明

　　1) 该功能块库可以用于S7-300/400单站系统或ET200S带CPU的接口模块通过CPU的集成PN口进行ModbusTCP通讯。

　　2) 由于需要在SIMATIC站与其他通讯伙伴之间建立TCP连接用于Modbus通讯，而对于CPU的集成PN口来说使通过Open IE(开放式以太网通讯)的方式来建立TCP连接， 因此需要调用SIMATIC S7标准功能块，包括FB63(TSEND)、FB64(TRCV)、FB65(TCON)、FB66(SCON)完成TCP的连接管理和数据通讯。

　　需要注意的是对于用于Modbus TCP的功能块FB63/64/65/66有一定的版本要求如下：

　　FB63(TSEND) V2.1或更高

　　FB64(TRCV) V2.2或更高

　　FB65(TCON) V2.4或更高

　　FB66(SCON) V2.1或更高

　　3) 通过 S7-CPU 的 PROFINET 接口 进行 Modbus TCP 通信时，需要使用通信块 FB65 "TCON"、FB66 "SCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"，要进行 Modbus TCP 通信，必须在数据块中为每个连接相应的参数，因此通过 Modbus TCP Wizard向导软件，可以非常便捷地各连接的参数，通过 Modbus TCP Wizard ，只需各连接类型所需的相应参数，之后，该向导将包含有连接描述的所有参数的 DB 导 入到 STEP 7 项目中，向导的安装界面如下图1所示，另外通过软件包安装集成到Step7后也有参数DB，具体可以根据实际的项目情况来进行调整，详细地内容将在下面的配置章节中详细描述。

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　　S7-400系统及Modscan32软件组态

　　打开Step7软件，新建一个工程项目文件，命名为“M_TCP_CPU_V26 (Server)”, 在项目下插入一个S7-400站，如下图6所示：

　　图6 新建S7-400 Station

　　双击插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware”，打开硬件组态，在硬件组态界面别插入机架，电源PS407、CPU414-3PN/DP，本例中将CPU的PN口IP地址设为192.168.70.2，如下图7所示：

　　图7 硬件组态并设置PN接口的IP地址

　　硬件组态完成后，编译保存，并将例程站点“SIMATIC 400(Server)”中的程序（System data不需要拷贝）拷贝到该项目中。

　　由于需要在SIMATIC站与其他通讯伙伴之间建立TCP连接用于Modbus通讯，而对于CPU的集成PN口来说须通过Open IE(开放式以太网通讯)的方式来建立TCP连接， 通过 S7-CPU 的 PROFINET 接口 进行 Modbus TCP 通信时，需要使用通信块 FB65 "TCON"、FB66 "SCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV"，要进行 Modbus TCP 通信，必须在数据块中为每个连接相应的参数，相应得参数在程序中主要由DB2“MODBUS_PARAM“来完成初始化，其中各参数的含义如下图8、9所示：

　　图8 DB2“MODBUS_PARAM“的TCP连接参数设置部分

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