西门子6ES7134-4GB11-0AB0电子AI模块

　　-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6ES7134-4GB11-0AB0 ET200S, EL-MOD., 2AI STD I-4DMU, 0-20MA,技术数据

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　　ET200S 1 步进模板使用入门

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　　1. 模板介绍

　　1.1 总览

　　ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。

　　模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0

　　1.2 模板参数

　　图. 1: 步进电机模板

　　1 通道，可控制1个步进电机

　　数字量输入的参考点开关

　　外部停止或者外部脉冲使能数字输入

　　脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式

　　输出频率: 204kHZ

　　脉冲数: 1048575

　　4 LED 状态指示灯

　　2 操作模式：寻找参考点和增量模式

　　2. 模板接线

　　图. 2: 步进模板接线图

　　端子1和5：脉冲差分信号

　　端子4和8：差分输出的方向信号

　　端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )

　　端子6和7：数字量输入参考点开关

　　3. 硬件配置

　　步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。

　　本文使用 IM151-7 CPU 为例。

　　表 1: 软件和硬件配置

　　图. 3: ET200S 站的配置图

　　4. 硬件和参数设置

　　4.1 硬件配置

　　1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线

　　2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站

　　3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

　　图. 4: 插入IM151-7 CPU

　　4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块

　　图. 5: 硬件配置

　　4.2 模板参数配置

　　图. 6: 步进模块参数接口

　　4.2.1 模板参数说明

　　1) 组诊断：组诊断

　　2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb

　　3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n

　　4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)

　　5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。

　　6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。

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