西门子s7-1500系列PLC代理

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　　西门子PLC，智能控制解决方案，工业自动化新时代！

　　西门子PLC，让您的生产过程更智能、更高效、更可靠！采用西门子PLC，实现控制，提高生产效率，降低能耗，保障安全生产。我们的PLC具有以下优势：

　　高度可靠：西门子PLC具有高度的可靠性和稳定性，能够在最恶劣的工业环境下正常运行，保证生产过程的连续性和安全性。

　　快速响应：我们的PLC具有快速的响应能力和处理速度，能够实时处理各种复杂的控制逻辑，实现控制。

　　灵活多变：西门子PLC具有灵活的控制逻辑和编程方式，能够适应各种不同的控制需求，实现各种复杂的控制算法。

　　易于维护：我们的PLC具有完善的自诊断功能和远程监控功能，能够快速定位故障，降低维护成本。

　　高效节能：西门子PLC能够实现控制，优化能源利用，降低能耗，提高生产效率。

　　我们的PLC适用于各种行业和领域，包括制造业、电力、石油、化工、食品、制药等。我们的PLC能够满足您对自动化控制的需求，为您提供智能、高效、可靠的解决方案。

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　　S7-1500(T)对V90 PN进行速度控制的三种方法

　　V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制，实现的方法主要有以下三种：

　　? 方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文，这种方式PLC运算负担较大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。

　　? 方法二、PLC通过FB285(SINA_SPEED)功能块对V90PN进行速度控制，V90使用1号标准报文，这种方式不需要PLC组态工艺对象，PLC的运算负担较小。

　　? 方法三、V90使用1号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

　　V90 PN配置要点

　　? 设置控制模式为"速度控制(S)"

　　? 对于方法一，配置通信报文为标准报文2为例进行演示；

　　? 对于方法二和方法三，配置通信报文为标准报文1。

　　? V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1500项目中配置的相同。

　　参数保存后需重启驱动器才能生效。

　　方法一 使用标准报文2和工艺对象

　　V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文2，项目步骤如下：

　　1. 创建项目后，添加新设备S7-1500 PLC

　　2. 在网络视图中添加V90 PN设备(本例使用HSP组态)

　　需注意，此处的V90固件版本必须与实际使用的相一致。

　　3. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1500及V90 PN的IP地址及设备名称。

　　S7-1500 的IP地址设置：

　　V90 PN的IP地址及设备名称设置：

　　4. 在V90PN的设备视图中配置通信报文为标准报文2

　　5. 在网络视图中配置PROFINET IRT通信，需要注意当前V90 PN的通信时间最短为2ms

　　6. 在拓扑视图中配置通信的接口连接，本例为PLC的Port2连接V90 PN的Port1

　　7. 双击"新增对象"创建新的工艺对象 （TO），在此选择速度轴

　　8. 配置驱动装置

　　驱动的数据可以采用自动获取的方式：

　　9. 在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件。

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