西门子cpu416-3PNDP模块PLC

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　　产品订货号：6ES7416-3ES07-0AB0

　　产品参数：西门子SIMATIC S7-400，CPU 416-3 PN/DP 中央处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 接口 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 个以太网/PROFINET 接口(X5) 第 3 个 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)

　　为S7-400H站组态IO

　　在使用H系统时，支持三种形式的I/O连接的方式:单边IO、Switch IO、冗余IO。其中单边IO和Switch IO的配置与编程方法与普通PLC访问外设一致；而冗余IO除了冗余组态外，还需要进行冗余IO编程才能实现。

　　· 单边IO配置方式：

　　I/O站点只连接H系统中的一个CPU上。当与I/O模块相连接的CPU发生故障、接口模块故障、DP总线故障等时，整个H系统都不能访问到这些I/O；

　　单边IO对IO没有要求，各厂家的标准的DP从站和PN设备均可以进行集成

　　· Switch I/O 配置方式：

　　兼顾可用性和经济性的IO配置方式。在冗余模式下，H系统的主从两个CPU都可以访问Switch I/O. 支持Switch IO的DP和PN设备有：

　　PROFIBUS DP:

　　ü ET200M HF

　　ü ET200iSP

　　ü Y-link

　　ü DP/PA link

　　PROFINET IO :

　　ü ET200M HF V4.0

　　ü ET200SP HF V3.0

　　ü SIMOCODE PRO V PN V1.2.0

　　ü SINAMIC S120

　　组态Switch IO时，将IM模块从PROFIBUS DP/PROFINET IO目录下拖拽到主CPU的总线即可，IM模块会自动连接到主备总线。

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　　· 冗余 I/O 配置方式：

　　当系统包含两套IO模块，对应模块类型相同，且这些模块被组态为冗余对并作为冗余对操作时，即被视为冗余I/O模块。当一个IO模块或者通道出现故障时，系统会自动处理其冗余模块或通道的值。所以说，冗余I/O的使用提高了系统的冗余程度，既允许CPU故障，也允许信号模板或者信号通道故障。

　　注意：

　　只有指定的IO模块可以支持IO冗余；

　　AO模块配置为冗余模式后只能以电流方式输出；

　　需要特殊的外部接线方式，或者使用MTA端子板;

　　需要在HW-Config中配置冗余的模块对；

　　需要使用冗余IO库进行编程；

　　只能使用过程映像区地址访问IO;访问IO地址为冗余模块组中地址低的模块；

　　只可应用于PROFIBUS DP总线。PROFINET并不支持IO冗余；

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　　S7-400H组态

　　S7-400H可以在经典STEP7或者PCS7中组态, 不支持在博途TIA中组态。

　　详细步骤见：

　　如何在Step 7中组态S7-400H站

　　v S7-400H的CPU参数设置

　　如果用户使用PCS 7软件，除了按照以上文档手册插入S7-400H站外，还可以使用PCS 7向导自动创建AS站。

　　在PCS 7向导中，可以选择实际订购的AS套件订货号完成组态。由向导生成站点后，可以手动调整组态信息，增添模块。

　　同步模块和同步光纤的兼容性

　　S7-400H系列CPU的短距离同步模块历史上分为3类，分别是：

　　· 6ES7 960-1AA00-0xA0：使用在CPU固件版本V3.1及之前的H-CPU

　　· 6ES7 960-1AA04-0xA0：使用在CPU固件版本V4.0及V4.5的H-CPU

　　· 6ES7 960-1AA06-0xA0：使用在CPU固件版本V6.0及之后的H-CPU

　　S7-400H系列CPU的长距离同步模块历史上分为2类，分别是：

　　· 6ES7 960-1AB04-0xA0：使用在CPU固件版本V4.0及V4.5的H-CPU

　　· 6ES7 960-1AB06-0xA0：使用在CPU固件版本V6.0及之后的H-CPU

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