6ES7615-4DF10-0AB0西门子驱动控制器

　　6ES7615-4DF10-0AB0西门子驱动控制器

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　　产品订货号：6ES7615-4DF10-0AB0

　　西门子SIMATIC S7-1500， 驱动控制器 CPU 1504D TF 带集成式 SINAMICS S120； 接口：12 DI， 16 DI/DQ，4 DRIVE-CLiQ， 3 PROFINET：3+1+1 接口， 1 PROFIBUS， 需要 SIMATIC 存储卡

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　　运动控制指令符合 PLCopen 标准 (V2.0)。

　　用户程序

　　运动控制指令和工艺对象数据块可代表工艺对象的的编程接口。在用户程序中，可使用运动控制指令传送工艺对象的运动控制工作。工艺对象处理运动控制组织块中的作业（这些作业独立于用户程序进行调用），并将当前状态报告回运动控制指令。每次调用运动控制指令时，都会在运动控制指令的输出参数端显示当前作业的当前状态。可使用工艺数据块在运行期间访问工艺对象的状态信息，以及更改特定的配置参数。

　　硬件配置

　　驱动装置和编码器

　　驱动装置可确保轴的运动。这些驱动装置将集成到硬件配置中。

　　在用户程序中执行运动控制工作时，工艺对象用于控制驱动装置并读取编码器的值。

　　具有 PROFIdrive 功能的驱动装置和编码器可通过 PROFIdrive 报文进行连接。可实现以下连接：

　　PROFINET IO

　　PROFIBUS DP

　　工艺模块 (TM)

　　SINAMICS Integrated (SIMATIC Drive Controller)

　　带模拟量设定值接口的驱动装置可使用模拟量输出 (AQ) 与可选启用信号连接。模拟量输入和输出可通过相应的 I/O 模块实现。

　　驱动装置可称为“执行器”，编码器也称为“传感器”。

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