西门子EM231开关量DI模块代理

　　西门子EM231开关量DI模块代理

　　西门子EM231热电阻输入模块代理商

　　西门子EM231热电偶模块供应商

　　上海启水自动化科技有限公司在经营活动中精益求精，销售如下西门子产品：

　　SIEMENS 可编程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

　　4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

　　SIEMENS 交、直流传动装置

　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

　　MIDASTER系列：MDV

　　6SE70系列（FC、VC、SC）

　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

　　SIEMENS 数控 伺服

　　1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ： 6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

　　2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

　　3、1FT5/1FK6/1FT6/1FK7/1PH系列等伺服电机

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　　间接寻址与直接寻址

　　直接寻址---直接的指出指令的确切操作地址。例如A Q10.0，对于指令A来说，Q10.0就是其直接操作的地址。

　　因此，相对的，间接寻址即间接的指出指令的确切操作地址。例如A Q[MD10]，这里的地址不是直接给出的，而是通过MD10这个存储地址间接给出的。

　　间接寻址的类型

　　间接寻址可分为两大类型：存储器间接寻址和寄存器间接寻址。如图1所示。

　　图1 寻址方式

　　存储器间接寻址

　　存储器间接寻址的地址给定格式是：地址标识符 指针。指针所指示存储单元中所包含的数值，就是地址的确切数值单元。

　　存储器间接寻址分为两种指针格式：

　　16 位指针:

　　16 位地址指针用于定时器、计数器、程序块(DB、FC、FB)的寻址，16 位指针被看作 一个无符号整数(0-65535)，它表示定时器(T)、计数器(C)、数据块(DB、DI)或程序块 (FB、FC)的号，16 位指针的格式如下:

　　图2 16位指针格式

　　32 位指针:

　　32 位地址指针用于 I、Q、M、L、数据块等存储器中位、字节、字及双字的寻址，32 位 的地址指针可以使用一个双字表示，第 0 位~ 第 2 位作为寻址操作的位地址，第 3 位~第18 位作为 寻址操作的字节地址，第 19 位~第 31 位没有定义，32 位指针的格式如下:

　　图3 32位指针格式

　　寄存器间接寻址

　　寄存器间接寻址为通过 CPU的地址寄存器AR1,AR2进行寻址。AR1，AR2 均为 32 位寄存器，寄存器间接寻址只使用 32 位指针。

　　分为内部区域间接寻址和交叉区域寻址。

　　内部区域寄存器间接寻址

　　指针格式与存储器间接寻址的 32 位指针相同，第 0 位~ 第 2 位作为寻址操作的位地址，第 3 位~第 18 位作为寻址操作的字节地址，第 19 位 ~第 31 位没有定义，32 位指针的格式如下:

　　图4 内部区域32位指针

　　交叉区域寄存器间接寻址

　　包含有存储器区域信息的指针，称为交叉区域指针。

　　同样，交叉区域指针为 32 位，寄存器间接寻址要使用地址寄存器 AR1 或 AR2。

　　32 位交叉区域指针，左起 0~18 位格式与 32 位内部区域指针相同，19~23 位，27~20 位未定义，

　　31 位为交叉区域指针标识位。

　　24~26 位是存储区域地址标识，8 中组合表示 8 种存储器区域:

　　000 表示没有地址区，例如 P#12.0;

　　001 表示输入地址区 I，例如 P#I12.0;

　　010 表示输出地址区 Q，例如 P#Q12.0;

　　011 表示标志位地址区 M，例如 P#M12.0;

　　100 表示数据块(DB)中的数据，例如 P#DB1.DBX12.0

　　101 表示数据块(DI)中的数据，例如 P#DI1.DIX12.0

　　110 表示区域地址区 L，例如 P#L12.0;

　　111 表示调用程序块的区域地址区 V，例如 P#V12.0;

　　交叉区域指针格式如下:

　　图5 交叉区域32位指针

　　具体信息请参看文档：

　　 S7-300和S7-400寻址

　　西门子STL间接寻址常问问题集

　　P#指针与ANY指针

　　P#指针

　　POINTER 是一种用于传递指针的形参数据类型，长度为 6 个字节。用于向被调用的函数 FC 及函数块 FB 传递复合数据类型(如 ARRAY、STRUCT 及 DT 等)的实参。在被调用的函数 FC 及函数块 FB 内部可以间接访问实参的存储器。

　　图6 P#指针

　　ANY指针

　　POINTER 是一种用于传递指针的形参数据类型，可视为 POINTER 类型的扩展，较 POINTER 类型为 复杂，长度为 10 个字节，增加的 2 字节，字节 (Byte 0) 固定为 B#16#10，第二字节 (Byte 1) 为 ANY 指针所指向区域的数据类型，而接下来的 2 字节 (BYTE 3, 4) 组合为一个 INT，为 ANY 指针所指 定区域的长度，称为重复系数 Repetition factor) 。其余 6 字节作用与 POINTER 类型相同。 格式如下:

　　图7 ANY指针

　　FB块和FC块

　　FB和FC区别

　　FB,FC块管脚定义

　　临时变量引起的麻烦

　　FB和FC区别

　　FB--功能块，带背景数据块 FC--功能，相当于函数

　　FB，FC块均相当于子程序，既可以调用其它FB，FC块，也可以被OB，FB，FC块调用。

　　他们之间的主要区别是：

　　1. FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用全局DB或M区

　　2. FB局部变量有STAT和TEMP，FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT，TEMP本身不能设置初始值。

　　本质上，FB，FC的实现目的是相同的；无论何种逻辑要求，FB，FC均可实现。只是实现方式效率不同，这也和工程师个人编程习惯有关。

　　FB块优点：

　　1. 易于移植性，对于相同控制逻辑不同参数的被控对象，只要使用不同的背景DB，同一个FB块就可以方便

　　2. 多重背景，减少重复工作，提高效率

　　3. 多次调用时，参数修改方便

　　4. 有独立的存储区

　　FC块优点：

　　1. 小巧灵活，对于非多次调用的程序更易理解

　　2. 不占用额外的存储资源

　　FB,FC块管脚定义

　　IN---------变量是外部输入的，只能被本程序块读，不能被本程序块写;

　　OUT-------是本程序块输出的，他可以被本程序块读写，其他程序通过引脚只能读值不能写;

　　IN_OUT--- 输入输出变量 本程序块和其他程序都可以读写这个引脚的值。

　　TEMP -----临时变量，顾名思义是暂时存储数据的变量。这些临时的数据存储在CPU工作存储区的局部数据堆栈（L堆栈）中。

　　STAT-------在PLC运行期间始终被存储。S7 将静态变量定义在背景数据块（仅对FB而言，FC和OB无静态变量），当被调用块运行时，能读出或修改静态变量；被调用块结束后，静态变量保留在数据块中。

　　为何定义的FB，FC块，多次调用后程序混乱？

　　对于，多次调用的程序块，FB块建议更换调用不同的背景DB；FC则需要确保使用的存储地址不重复，即每次调用，块中调用的地址不重复。

　　为何含有定时器或计数器的FB或FC单次调用ok，多次调用时定时器或计数器混乱？

　　对于多次调用的FB，FC，如为S7定时器，计数器，则需要在IN接口中定义TIMER或Counter，每调用一次FB或FC，均赋不同的定时器或计数器号。

　　如为IEC定时器，计数器，则需要在IN接口定义Block_DB，每调用一次FB或FC，均赋不同的DB块给其中的IEC定时器或计数器。

　　临时变量引起的麻烦

　　临时变量可以在组织快OB、功能FC和功能块FB中使用，当块执行时它们被用来临时存储数据，一旦块执行结束，堆栈的地址将被重新分配用于其它程序块使用，此地址上的数据不会被清零，直到被其他程序块赋予新值。

　　需要遵循“先赋值，再使用”的原则。

　　因此，有常见的几种情况导致程序运行不正常：

　　1. 某个块程序运行时好时坏，其中某个数值或多个数值偶尔不正常

　　此问题在于，一定遵循“先赋值，再使用”。否则，TEMP的数值在每个扫描周期开始未有明确的赋值，此地址的数值将是随机的。

　　2. 多个块使用TEMP，单独使用任意一个都正常，无法一起正常使用

　　此问题在于，TEMP未能先赋值，再使用；程序块1的TEMP中的数值并没有清零，而是CPU运行机制调用此地址使用或直接分配给程序块2使用，导致这个TEMP地址并不为0，因此程序混乱。

　　由于内存运行机制并不公开，因此，这一分配过程看起来是随机的。这可能导致，程序多次运行情况下正常，运行一段时间后出现问题。

　　只要遵循“先赋值，再使用”的原则，就可避免。

　　3. TEMP无法实现自锁

　　此问题在于，TEMP数值无法像M点或Q点一样保持上一个周期的数值；TEMP需要在每个扫描周期有一个明确的赋值，即先赋值（写），再使用（读写）

　　解决方式，FB可使用STAT静态变量；FC可使用M区或全局DB地址。

　　总结，在使用临时变量TEMP时:

　　1.不能先使用，再赋值

　　2.不适用于自锁线圈

　　3.不适用于上升，下降沿

　　遇到如上情况，FC块可采用M区或全局DB地址；FB块也可采用自身背景DB的STAT静态变量

　　在FB，FC中使用次调用的某个临时变量，必须先对其赋值即写指令，而不能是读指令。

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