6ES7141-5AH00-0BA0西门子PLC卡件

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　　产品订货号：6ES7141-5AH00-0BA0

　　西门子SIMATIC ET 200AL， DI 16x 24VDC，8x M12， 防护方式 IP67

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　　产品说明：

　　什么是 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统？

　　SIMATIC ET 200AL

　　SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统是一个可扩展的、高度灵活的分布式 I/O 系统，用于通过现场总线将过程信号连接到上一级控制系统。

　　多现场总线 (MF) 支持以下通信协议：

　　PROFINET IO

　　EtherNet/IP

　　Modbus TCP

　　此系统为客户带来的好处

　　图片: ET 200AL 优势

　　应用领域

　　SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统尤其适用于狭小空间、移动式应用中的装配和处理技术。借助其可扩展的结构，用户可以根据自己的现场需求自定义具体组态。

　　SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统的防护等级为 IP65/IP67。该 IO 模块适用于室内机器或装配线上的分布式应用。

　　设置

　　SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统由以下组件构成：

　　接口模块（多现场总线/PROFINET/PROFIBUS）

　　数字量和模拟量 I/O 模块：

　　通信模块

　　在接口模块后面，可以组态 2 条线路 (ET-Connection)，每个具有 16 个模块。

　　也可以在具有 BaseUnit BU-Send 和 BusAdapter BA-Send 1xFC 的 SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O 系统上组态一条带有16 个 I/O 模块的线路。

　　ET?Connection 背板总线被设计为一条电缆。使用该系统，模块间可留出最远 15 m 的空间距离。

　　组态示例

　　下图显示了带有 PROFINET 接口模块的 SIMATIC ET 200AL 分布式 I/O 系统的组态示例。

　　①接口模块 (PROFINET)

　　②故障安全数字量输入/数字量输出模块

　　③数字量输入/数字量输出模块

　　④数字量输出模块

　　⑤模拟量输入模块

　　⑥通信模块

　　⑦PROFINET 电缆

　　⑧电源电缆

　　⑨ET-Connection 电缆

　　⑩密封盖

　　图片: ET 200AL 的组态示例

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　　什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？

　　故障安全自动化系统

　　故障安全自动化系统主要用于故障可能会影响人员和/或环境安全的应用中。因此，故障安全系统用于减少可能导致实际损失的危险或故障，其目的是确保将风险等级控制在容许的范围内。

　　F 系统用于在检测到故障时控制过程并提供安全工作状态。通过极高的诊断覆盖范围确保故障检测的全面性。检测到故障时，会采取适当的操作将受影响应用切换为安全状态。

　　F 系统提供通过详细的诊断和诊断消息提供改进的故障检测和故障定位功能。这是故障安全系统与标准系统最重要的区别。应考虑为本身就存在危险、并可能造成实际损失的应用使用故障安全系统。

　　Safety Integrated

　　Safety Integrated 是西门子自动化和驱动技术的集成安全解决方案。

　　针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品。Safety Integrated 包括完整的安全序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制器，通过标准现场总线进行安全通信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理安全任务。

　　故障安全模块

　　故障安全模块（F 模块）和标准模块之间的主要差异是：故障安全模块的内部设计为两个通道。这意味着两个集成处理器互相监视，自动测试输入和输出电路，并在发生故障时将故障安全模块切换到安全状态。

　　F-CPU 根据安全型 PROFIsafe 总线规约与故障安全模块进行通信。

　　具有故障安全模块的 ET 200AL 的可能用途

　　利用具有故障安全模块的 ET 200AL，可以将采用安全技术的传统安装技术替换为 PLC 组件。这还包括取代急停开关、防护门监视和双手操作等开关设备。

　　ET 200AL 的故障安全模块支持与 STEP 7 Safety Advanced V17 或更高版本的选件包结合使用。

　　ET 200AL 的 F 模块可与 ET 200AL PROFINET 接口模块 (IM)、ET 200SP F-CPU 的直接 ET 连接或 ET 200SP IM 的直接 ET 连接结合使用（混合组态）。

　　在 SIMATIC Safety F 系统中的使用方法

　　故障安全 ET 200AL 模块可与支持 PROFINET 和直接 ET 连接组态的 STEP 7 Safety Advanced V17 及更高版本以及 F?CPU 结合使用。

　　故障安全模块仅可在安全模式下使用。故障安全和非故障安全模块可合并到一个 ET 200AL ET 连接中。

　　可达到的安全等级

　　这些故障安全模块中集成有支持安全模式的诸多安全功能。

　　可以达到下表中的安全等级：

　　在 STEP 7 中进行的相应安全功能参数分配

　　故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合

　　采用特定方式设置和接线传感器和执行器

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