联系人：赵现广
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| 品牌 |
宇树 |
是否支持加工定制 |
是 |
| 是否进口 |
否 |
型号 |
G1 |
| 高宽厚（站立） |
1320mmx450mmx200mm |
高宽厚（折叠） |
690mmx450mmx300mm |
| 带电池重量 |
约35kg |
总自由度（关节电机） |
23 |
| 单腿自由度 |
6 |
腰部自由度 |
1 |
| 单手臂自由度 |
5 |
关节输出轴承 |
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） |
| 手臂最大负载【2】 |
2k'g |
全关节中空内走线 |
有 |
| 关节编码器 |
双编码器 |
供电方式 |
13串锂电池 |
| 智能电池（快拆） |
9000mAh(421Wh) |
续航时间 |
约2h |
| 二次开发【3】 |
无 |
保修期【4】 |
8个月 |
13261607228