联系人：余先生
邮箱：161565287@qq.com
电话：17748674173
地址： 中国 广东 东莞市清溪镇清溪铁场村银瓶路130号
rnt安川焊接机器人rn
rn
rnt高生产性，新型机器人，高速动作减少空行程时间，新型结构提升易用性rn
rn
rnt安川焊接机器人rn
rn
rnt品牌： 安川rn
rn
rnt型号： MA1440rn
rn
rnt rn
rn
rnt产品介绍rn
rn
rnt安川焊接机器人rn
rn
rnt主要设备技术参数
rn1、弧焊机器人、控制柜主要技术参数
rn弧焊机器人MA1400
rn项目 规格
rn控制轴 6轴
rn放置方式 地装、壁挂、吊装
rn动作范围 大到达距离 1434mm
rn大动作速度（运动范围） J1轴旋转 220°/sec(运动范围±170°)
rnJ2轴旋转 200°/sec(运动范围-90°至+155°)
rnJ3轴旋转 220°/sec(运动范围-175°至+190°)
rnJ4轴手臂旋转 410°/sec(运动范围 ±150°)
rnJ5轴手臂旋转 410°/sec(运动范围-45°至+180°)
rnJ6轴手臂旋转 610°/sec(运动范围 ±200°)
rn工具中心大负载 3 kg
rn重复精度 ±0.08mm以内
rn机器人本体重量 130kg
rn安装环境 周围温度：0至45℃，
rn湿度20%RH~90%RH(不结露)
rn操作界面 中文界面
rn u 运动范围达1434mm，大于同类其他品牌机器人，能够焊接更大范围内的焊缝；
rn u 采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式，防止焊接电缆与机器人手臂干涉，使机器人更加灵活，如下左图；
rn u 机器人末端姿态变化时，焊接电缆弯曲小，保障送丝平稳，保证始终具有良好的焊接质量（如下右图）；
rn u 高质量的伺服电机，更高的机器人运动速度，比其他品牌同类型机器人速度高出30~40%，可以以更短的生产效率、实现更高的生产效率。
rn u 机器人采用安川的扁平型交流伺服电机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活，效率高，动作范围大。
rn u 机器人轻便，能够以更高加速度运行，减少机器人空载运行时间，进一步提供机器人焊接生产的效率。
rn机器人控制柜DX100
rn项目 规格
rn程序容量 任务：200,000步，10,000程序
rn输入输出 专用：23入，5出
rn通用：40入，40出
rn可扩展至：2048入2048出
rn扩展槽 PCI插槽；
rn2个主CPU，
rn1个伺服CPU
rn1个传感器的外部插槽
rn接口 1个LAN
rnRS-232C
rn多可控联动轴 多可扩充60个
rn可实现多机器人协作
rn安装环境 使用温度：0至+45℃，
rn存储温度：-10~60℃
rn湿度<90%RH(不结露)
rn操作界面 中文界面
rn输入电压 3相AC220V ＋10% ，－15% 50~60Hz
rn功率 3KVA
rn安全等级 IP23
rn尺寸 425（W）×450（D）×1200（H）
rn可扩展3个外部轴
rnu 大程序容量、更多的输入输出，使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接；
rnu 新的控制方法，节省能源，见下左图；快速焊接控制，提高焊接效率，见下右图；
rnu 宽度减小，节省了控制柜安装空间；
rnu 开放的焊接电源接口，适应多种焊接电源；
rnu 可配置多种焊接文件，适应不同焊接工艺；
rnu 可在焊接过程中实时调整焊接工艺；
rnu 具有多种不同摆动功能，摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置。
rn机器人示教盒
rn项目 规格
rn尺寸 169（W）×315（H）×50（D）
rn重量 0.990kg
rn安全开关 三态安全开关
rn电缆 8m
rn显示 640×480像素彩色LCD，触摸屏
rn中文界面
rnIP等级 IP65
rnu 手控盒上有调整运行模式，启动、急停按钮，可通过手控盒进行模式更改，并直接机器人再现运行，可节省机器人调试时间；
rnu 具有专用按钮，如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮，方便编程和调试。
rnu 可进行多窗口显示；实时显示机器人位置、输入输出等；
rnu 具有直线、圆弧、S曲线插补方式，满足复杂的曲线焊接，比如管管相交的相贯线焊缝；
rnu 具有重复起弧、断弧再引弧功能；
rnu 具有运动程序平移、旋转、镜像等功能。rn
rn
rnt
rn
17748674173